1、全场景物体精准感知

a)8类城市治理高频问题覆盖：占道经营、违规晾晒、施工废料、废弃家具、垃圾堆物、裸土暴露、井盖异常、护栏倒地，漏检率＜3%；

b)状态-环境联动分析：不仅识别物体存在，更判断状态（如垃圾桶满溢率＞80%、井盖位移≥30cm），准确率＞95%。

1. 市政道路安全防控

痛点：井盖位移引发坠坑事故，占道经营堵塞消防通道。

方案：井盖异常识别（破损/位移） → 触发路障警示 + 市政抢修工单；占道经营检测 → 定向喊话驱离 + 自动开具电子罚单。

2、建筑工地合规管理

痛点：裸土未覆盖扬尘污染，施工废料堆积引发火灾。

方案：裸土暴露识别 → 联动抑尘车精准喷洒 + 环保处罚通知；施工废料超量检测 → 自动冻结施工单位款项直至整改。实效：某工地PM2.5值下降50%，火灾风险减少80%。

3. 社区智慧化治理

痛点：垃圾满溢滋生细菌，护栏倒地威胁老人安全。

方案：垃圾桶满溢判定 → 清运车接收指令并规划最优路线；护栏倒地识别 → 网格员APP秒级告警 + 临时防护自动部署。实效：某社区投诉量下降90%，应急响应进入“5分钟时代”。

4. 工业园区安全运维

痛点：违规堆物阻塞逃生通道，废料堆放污染土壤。

方案：通道堆物检测 → 联动门禁系统限制责任人进入权限；危废违规堆放识别 → 环境监测部门实时取证并罚款。

实效：某工业园安全事故下降70%，环保罚单准确率99%。

1、小物体精准识别引擎

a)高分辨率检测网络：HRNet+注意力机制，井盖识别精度达**98.5%**（最小识别尺寸20×20像素）；

b)状态量化算法：如裸土裸露面积计算、垃圾桶满溢率分级（空/半满/满溢）。

2、计算优化

a)模型轻量化：TensorRT加速后模型≤15MB，200万像素IPC摄像头实时处理延迟＜800ms；

b)断网续传机制：网络中断时本地存储事件，恢复后自动补传工单。

3、极端环境适应性

a)抗干扰能力：

  a1)光影增强算法：强光下违规晾晒识别率＞96%；

  a2)雨雾穿透模型：雨雪天气井盖检测精度保持92%；

b)多尺度适应：支持从工地大范围裸土到街面小井盖的跨尺度检测。

4、闭环治理生态

a)多系统无缝对接：工单直连城管/市政/环保业务系统，支持多类治理流程自定义；

b)AI辅助决策：基于历史数据预测高发问题（如雨季井盖损坏概率模型）。